En 2021 fue electo para la Convención Constitucional por uno de los escaños reservados al pueblo mapuche.
Pese a que en esas elecciones obtuvo la primera mayoría como candidato a alcalde independiente, la legislación electoral de la época le impidió ocupar el escaño de jefe comunal.
Desde 2006, las comunidades mapuche lafkenche que participan en la ITL se reúnen cada dos años en el Congreso Lafkenche, un encuentro que itinera de costa en costa para definir y avanzar en metas de trabajo conjunto organizativo.
En el primer evento realizado en Valdivia, se acordó que no se lucharía por el reconocimiento en la Constitución de 1980, sino por una nueva Constitución que fuera democrática, plurinacional e intercultural.
Tras el estallido social de 2019, Adolfo Millabur fue parte del grupo que luchó por la creación de escaños reservados para pueblos originarios en la Convención Constitucional que redactaría la nueva Constitución.