Adam Heinrich Graf von Steinau (m. 1712) fue un Generalfeldmarschall sajón.

Después participó en la guerra de la Gran Alianza contra Francia a las órdenes del Duque Carlos V de Lorena y en el exitoso asedio a Maguncia en 1689.

En 1695-96 estuvo al servicio del elector sajón Federico Augusto I (Augusto II el Fuerte, rey de Polonia) como el comandante de las tropas imperiales en la Hungría Real en la guerra continua contra los turcos otomanos.

Consideró el servicio a Venecia según su propia afirmación como "parte de su ancianidad".

Después de su muerte en Nebillau, Steinau fue enterrado en el cementerio junto a la Iglesia Jakobus en Prusing.