Aciculata

Los aciculados (Aciculata) o errantes (Errantia) son gusanos poliquetos que tienen una movilidad importante.

Taxonómicamente forman un orden de la subclase Palpata, clase Polychaeta y filo Annelida.

Hay algunos casos excepcionales de comensalismo (sobre esponjas, cnidarios, equinodermos, crustáceos u otros poliquetos) y más raro aún es el parasitismo (arabélidos que explotan a otros poliquetos).

Aciculata y Errantia suelen tratarse como sinónimos, sin embargo, otros autores marcan algunas diferencias sobre la base de estudios filogenéticos.

Phyllodocida Eunicida Amphinomida Kenostrychus † Nerillidae (arquianélidos) Aún no hay consenso.