Los anfinómidos (Amphinomida) son un orden de anélidos poliquetos marinos de parapodios birramados aciculares que usan para su desplazamiento.
Son coloridos y algunos tienen bioluminiscencia.
Pueden tener pelos urticantes para su defensa.
La cabeza está provista de prostomio con tres antenas y dos palpos (en forma de antenas adicionales), así como una carúncula posterior.
Los notópodos tienen branquias ramificadas.