Se conoce como gusano de fuego debido a la irritación que producen las quetas cuando penetran en la piel.

A este patrón de coloración que usa el gusano se le conoce como patrón aposemático, y es usado por muchas más especies como prevención para sus posibles predadores de que su consumo podría ser peligroso.

Se caracteriza por portar en cada segmento un par de parapódios, que son empleados en la locomoción.

[4]​[5]​ En su parte interna, los segmentos están recorridos por vasos sanguíneos, un intestino y un cordón nervioso.

Bajo la epidermis existe una abundante musculatura lisa, que utilizan para el desplazamiento y la excavación, pues, por lo general, se encuentran enterrados en el sustrato o escondidos entre los recovecos de la roca viva.

[4] En casi todos los poliquetos se encuentran los sexos separados, los gametos son liberados al agua (fecundación externa).

Los huevos fecundados se desarrollan en larvas llamadas trocóforas, que llegarán a forman parte del plancton.

El cuerpo continúa alargándose, a medida que se van formando más segmentos.