La carretera AV-102 es una carretera de la Red Complementaria Preferente de la Junta de Castilla y León[1] que une Piedrahíta, con el límite de la Provincia de Salamanca.
Atraviesa las localidades de Piedrahíta, Casas de Sebastián Pérez y Villar de Corneja, hasta llegar al límite con la Provincia de Salamanca, dónde continua por la SA-102.
Es una carretera bastante transitada, debido a que representa el mejor itinerario entre Madrid, Ávila, Béjar, y Guijuelo.
La media de tráfico de paso esta carretera es aproximadamente de unos 7100 vehículos diarios, el 35% de ellos camiones, debido al comercio entre Madrid, Béjar y Guijuelo.