Fue adquirida en el año 1890 por el Gobierno argentino a la firma inglesa Laird Bross, la cual la construyó en el Astillero Naval de Cammel, en la localidad de Birkenhead, Inglaterra a un coste de £ 45.000.
Es el segundo buque de la Armada argentina con este nombre, que recuerda al héroe naval argentino Tomás Espora.
En 1893 tomó parte activa en el Combate naval del Espinillo, donde se enfrentó al monitor acorazado ARA Los Andes, parte de la vieja Escuadra de Sarmiento.
El 9 de octubre el presidente saliente de la República Argentina, Julio Argentino Roca, pasó revista a la flota de torpederas en su apostadero en Río Santiago.
Para 1914 permanecía en su apostadero en inactividad y por decreto del 28 de junio de 1916 se retiró del servicio y fue desguazado.