[5]​ El Parrot AR.Drone fue presentado en la feria Las Vegas International Consumer Electronics Show (CES) en el año 2010.

El piloto puede ver en su dispositivo móvil, lo que ven las cámaras del drone y recibir datos de telemetría tales como aceleración, altitud ángulos de actitud, tal y como si estuviera en la cabina del piloto.

Las mediciones inerciales se utilizan para la estabilización y asistencia automática de vuelo.

Más concretamente, las imágenes transmitidas por la cámara frontal del UAV y los datos transmitidos por sus sensores permiten a la aplicación de control en el dispositivo iOS, por ejemplo, añadir enemigos virtuales para matar, o para detectar a otros drones de modo que todos puedan involucrarse en un combate aéreo multijugador en un escenario real o en un medio virtual.

Todo esto han contribuido para crear el nicho propicio para que una enorme cantidad de usuarios con conocimientos técnicos que van desde mínimos hasta sumamente avanzados se hayan dedicado a personalizar sus drones con diferentes modificaciones.

Las más sencillas simplemente cambiando la pintura de fábrica y agregándole algunos autoadhesivos, las más extremas modificando totalmente el sistema operativo para que sea capaz de hacer cosas que originalmente no estaba diseñado para hacer.

También hay publicados en internet moddings que utilizan una placa adicional arduino más unas pequeñas modificaciones en el sistema operativo (hackings) para pilotear al drone con un mando de radiocontrol tradicional,[9]​[10]​ o agregarle un canal de datos adicional que permite, por ejemplo, conectarle un GPS para generar un pilotaje totalmente automático.

[11]​ Cabe destacar que la empresa fabricante no cubre la garantía en caso de modificaciones personales.