Un girómetro es un sensor que registra movimientos rotacionales y mide su velocidad angular.
Ejemplos de girómetros son los giróscopos, tanto mecánicos como ópticos y los tacómetros, así como diversos mecanismos reguladores usados en ingeniería.
Los términos giróscopo y girómetro se han usado desde antiguo para designar aparatos de medición de cuerpos rotativos.
En la construcción se usaba el girómetro Brown para medir la rotación.
Usando dos masas que rotan alrededor de un eje, se puede usar la fuerza centrífuga para relacionar la velocidad de giro con la distancia de las masas al eje.