2020 SO es un pequeño asteroide cercano a la Tierra[1][2] u objeto artificial, descubierto por Pan-STARRS1 en el Observatorio Haleakala el 17 de septiembre de 2020.
[2][3] En el momento del descubrimiento se estaba acercando a la Tierra y su trayectoria nominal indica que habría sido capturado temporalmente por la Tierra el 15 de octubre de 2020.
Durante su órbita geocéntrica alrededor de la Tierra, 2020 SO hizo una aproximación cercana a la Tierra alrededor del 1 de diciembre de 2020 a una distancia de perigeo nominal de aproximadamente 0.13 DL (50.000 km; 31.000 mi).
[5] Paul Chodas del Jet Propulsion Laboratory sospecha que 2020 SO es el cohete propulsor Surveyor 2 Centaur, lanzado el 20 de septiembre de 1966.
[6] La órbita similar a la de la Tierra y la baja velocidad relativa sugieren un posible objeto artificial.