(967) Helionape es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Wilhelm Heinrich Walter Baade desde el observatorio de Hamburgo-Bergedorf, Alemania, el 9 de noviembre de 1921.
Helionape se designó inicialmente como 1921 KV.
Más adelante, fue nombrado en honor del actor alemán Adolf Ritter von Sonnenthal (1834-1909), a partir de una traducción al griego de los componentes de su apellido.
[2] Helionape está situado a una distancia media de 2,225 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 1,849 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1212 días.