Angelica fue designado al principio como 1921 KT.
Posteriormente se nombró en honor de la esposa del descubridor.
[2] Angelica orbita a una distancia media del Sol de 3,153 ua, pudiendo acercarse hasta 2,259 ua.
Su excentricidad es 0,2834 y la inclinación orbital 21,46°.
Emplea 2045 días en completar una órbita alrededor del Sol.