Fue nombrado por Terry Gilliam (nacido en 1940) quien fue el miembro estadounidense del Circo Volador de los Monty Python.
[1] Terrygilliam está situado a una distancia media de 2,381 ua, pudiendo alejarse un máximo de 2,981 ua y acercarse un máximo de 1,781 ua.
Tiene una excentricidad de 0,252 y la inclinación orbital 6,141 grados.
Emplea 1341,85 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene un diámetro de 6,591 km y su albedo se estima en 0,062.