(740) Cantabia es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Joel Hastings Metcalf el 10 de febrero de 1913 desde Winchester, Estados Unidos.
Cantabia fue designado al principio como 1913 QS.
Más adelante, se nombró así posiblemente por la contracción de Cantabridgia, forma latinizada de la ciudad estadounidense de Cambridge.
[2] Cantabia orbita a una distancia media de 3,051 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,389 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1946 días.