(739) Mandeville es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Joel Hastings Metcalf desde Winchester, Estados Unidos, el 7 de febrero de 1913.
Mandeville fue designado inicialmente como 1913 QR.
Posteriormente, se nombró así por la ciudad jamaicana de Mandeville.
[2] Mandeville orbita a una distancia media del Sol de 2,738 ua, pudiendo acercarse hasta 2,347 ua.
Emplea 1655 días en completar una órbita alrededor del Sol.