(6567) Shigemasa es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
En 1960 tomó una beca ofrecida por la Organización de Investigación Científica e Industrial del Commonwealth y se unió a su división de radiofísica.
En 1966 se convirtió en la primera persona de origen japonés naturalizado como ciudadano australiano.
Emplea 1248,84 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4,627 km de diámetro y su albedo se estima en 0,207.