(6568) Serendip es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 21 de febrero de 1993 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
Fue nombrado Serendip que es el antiguo nombre persa de la actual Sri Lanka, la isla del Océano Índico, rica en historia, cultura y belleza natural.
El nombre se utilizó en el cuento de hadas Los tres príncipes de Serendip, cuyos héroes siempre estaban descubriendo cosas que no buscaban.
Emplea 1481,88 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 9,850 km de diámetro y su albedo se estima en 0,046.