(6504) Lehmbruck es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Recibe su nombre del escultor alemán Wilhelm Lehmbruck (1881-1919).
Tras su formación en la Academia de Bellas Artes de Düsseldorf, se trasladó a París para estudiar con Rodin y Maillol.
Todas sus esculturas son alargadas y tienen extremidades delgadas.
Emplea 1375,83 días en completar una órbita alrededor del Sol.