(6424) Ando es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1994 EN3, fue nombrado en honor a Hiroyasu Ando (n. 1946), presidente de la División de Astronomía Óptica e Infrarroja del Observatorio Astronómico Nacional desde 1994 y autoridad en oscilaciones estelares y espectroscopia de alta resolución.
Ando, miembro central del proyecto Subaru desde sus inicios, ahora lidera el grupo que construye el espectrógrafo de alta dispersión.
Emplea 1918,97 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 11,270 km de diámetro y su albedo se estima en 0,206.