(6423) Harunasan se designó inicialmente como 1994 CP2.
Más adelante fue nombrado por otra de las "Tres Montañas Jomo", el monte Haruna, a 1449 m sobre el nivel del mar, situado en la parte central de la prefectura de Gunma.
Incluye el Haruna Fuji (1327 m) y muchos otros picos, así como el lago Haruna.
[2] (6423) Harunasan orbita a una distancia media del Sol de 2,996 ua, pudiendo acercarse hasta 2,402 ua y alejarse hasta 3,590 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1893,82 días.