(6410) Fujiwara es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1992 WO4, fue nombrado en memoria de Masahito Fujiwara (1960-1997), astrónomo aficionado japonés que contribuyó a la popularización de la astronomía.
Su excentricidad es 0,224 y la inclinación orbital 8,682 grados.
Emplea 1685,94 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 14,822 km de diámetro y su albedo se estima en 0,082.