(6377) Cagney es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1987 ML1, fue Nombrado en memoria del actor de cine James Cagney (1899-1986).
Aunque interpretó papeles de tipo duro en numerosas películas de gánsteres, Cagney también era un cantante y bailarín talentoso, y en 1942 ganó un premio de la Academia por su interpretación del showman George M. Cohan en Yankee Doodle Dandy .
Su excentricidad es 0,161 y la inclinación orbital 15,430 grados.
Emplea 1548,95 días en completar una órbita alrededor del Sol.