(6341) 1993 UN3 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Eos,[3] descubierto el 20 de octubre de 1993 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
1993 UN3 está situado a una distancia media del Sol de 3,004 ua, pudiendo alejarse hasta 3,304 ua y acercarse hasta 2,703 ua.
Su excentricidad es 0,100 y la inclinación orbital 10,26 grados.
Emplea 1901,98 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 13,502 km de diámetro y su albedo se estima en 0,149.