(6257) Thorvaldsen es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 26 de marzo de 1971 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Thorvaldsen[3] en homenaje al escultor danés Bertel Thorvaldsen, junto con Antonio Canova fue el mayor representante del estilo clasicista.
Su obra se encuentra en Copenhague, en San Pedro, en Roma, en Munich, Lucerna y Varsovia.
Emplea 1307,92 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 4,278 km de diámetro y su albedo se estima en 0,384.