(6251) Setsuko es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 25 de febrero de 1992 por Makio Akiyama y el también astrónomo Toshimasa Furuta desde el Observatorio Astronómico Susono, Mishima, Shizuoka, Japón.
Fue nombrado Setsuko[3] en homenaje a Setsuko Akiyama, esposa del primer descubridor, Makio Akiyama.
Su excentricidad es 0,077 y la inclinación orbital 4,292 grados.
Emplea 1270,21 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 5,747 km de diámetro y su albedo se estima en 0,233.