Fue nombrado Mallard[4] en homenaje a la locomotora de vapor británica "Mallard", que en 1938 estableció el récord mundial de velocidad de 202,58 km/h para la locomoción a vapor.
Mallard está situado a una distancia media del Sol de 3,155 ua, pudiendo alejarse hasta 3,713 ua y acercarse hasta 2,598 ua.
Su excentricidad es 0,176 y la inclinación orbital 1,863 grados.
Emplea 2047,61 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 13,143 km de diámetro y su albedo se estima en 0,059.