(6220) Stepanmakarov

Fue nombrado Stepanmakarov[4]​ en homenaje a Stepan Osipovich Makarov, vicealmirante ruso y comandante naval, oceanógrafo, investigador polar y constructor de barcos.Stepanmakarov está situado a una distancia media del Sol de 3,024 ua, pudiendo alejarse hasta 3,283 ua y acercarse hasta 2,765 ua.Su excentricidad es 0,085 y la inclinación orbital 9,858 grados.Emplea 1921,33 días en completar una órbita[5]​ alrededor del Sol.Tiene 11,225 km de diámetro y su albedo se estima en 0,137.