(6145) Riemenschneider es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Herta,[3] descubierto el 26 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Vivió en Würzburg y sirvió como alcalde de la ciudad.
Esto probablemente resultó en ser torturado, y no hay constancia de que continuara esculpiendo después de ese tiempo.
En el sur de Alemania y Austria existen muchos altares salidos de sus manos, especialmente en Rothenburg, Creglingen, Heidelberg y Würzburg.
Emplea 1379,66 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.