(6136) Gryphon es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Eos[3] descubierto el 22 de diciembre de 1990 por Akira Natori y el también astrónomo Takeshi Urata desde la Estación Yakiimo, Shimizu-ku, Japón.
Fue nombrado Gryphon[4] en homenaje al Grifo, personaje que aparece en las aventuras de Alicia de Lewis Carroll.
Desafortunadamente, a Alicia no le gustó la apariencia de la criatura.
Emplea 1925,24 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 15,583 km de diámetro y su albedo se estima en 0,185.