(6131) Towen es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 27 de julio de 1990 por Henry E. Holt desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Conocido por su amplio trabajo en ciencia planetaria, ha utilizado productivamente relaciones químicas y relaciones isotópicas de atmósferas planetarias, de meteoritos y de cometas para comprender el sistema solar temprano y los procesos de formación de cometas y atmósferas planetarias.
Towen está situado a una distancia media del Sol de 2,422 ua, pudiendo alejarse hasta 2,727 ua y acercarse hasta 2,118 ua.
Su excentricidad es 0,125 y la inclinación orbital 6,187 grados.
Emplea 1377,58 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.