(58098) Quirrenbach es un asteroide perteneciente al cinturón interior de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1977 TC fue nombrado en honor del astrónomo alemán Andreas Quirrenbach (n. 1962) quien es profesor de la Universidad de Heidelberg y, desde 2006, director del Observatorio Königstuhl.
Sus principales intereses abarcan los campos de la interferometría astronómica, la óptica adaptativa y los sistemas planetarios extrasolares.
Su excentricidad es 0,083 y la inclinación orbital 22,841 grados.
Emplea 975,01 días en completar una órbita alrededor del Sol.