(5229) Irurita es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 23 de febrero de 1987 por Henri Debehogne desde el Observatorio de La Silla en Chile.
[1][2] Su nombre ha referencia a Irurita, uno de los 15 pueblos enclavados en el valle de Baztan, dentro de la Comunidad Foral de Navarra en el norte de España.
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