Fue nombrado en honor de Androgeo, caudillo griego que ayudó en el incendio de Troya.
Encontró a Eneas y a otros defensores de la defensa de los troyanos.
Estos y sus aliados murieron.
Androgeo está situado a una distancia media de 5,306 ua, pudiendo alejarse un máximo de 5,648 ua y acercarse un máximo de 4,964 ua.
Este asteroide tiene una magnitud absoluta de 9,7.