(5010) Amenemhêt es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Reguló el oasis Fajum, convirtiéndolo en rica tierra agrícola.
Construyó un inmenso templo que Herodotus visitó más adelante y llamó el laberinto.
Emplea 1633 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral S según la clasificación SMASSII.