(5009) Sethos es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 2562 P-L. Fue nombrado Sethos en honor al faraón egipcio Seti I de la dinastía XIX.
Hijo de Ramsés I que reinó durante dos años.
Seti I construyó entre otros templos y monumentos, el Gran Salón de Columnas del templo de Amón en Karnak y el templo de Osiris en Abidos.
Emplea 1281 días en completar una órbita alrededor del Sol.