(4977) Rauthgundis es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Su excentricidad es 0,111 y la inclinación orbital 5,886 grados.
Emplea 1267 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 3,862 km de diámetro y su albedo se estima en 0,392.
Está asignado al tipo espectral V según la clasificación SMASSII.