Fue nombrado Munroe en honor a Randall Munroe un experto en robótica de la NASA, autor de xkcd, popular webcomic que entremezcla varia temática como ciencia, tecnología matemática y la informática.

Su excentricidad es 0,136 y la inclinación orbital 3,832 grados.

Emplea 1193 días en completar una órbita alrededor del Sol.

Tiene 3,453 km de diámetro y su albedo se estima en 0,936.

Está asignado al tipo espectral X según la clasificación SMASSII.