(4791) Ifidamante es un asteroide perteneciente a los asteroides troyanos de Júpiter descubierto por Carolyn Jean S. Shoemaker el 14 de agosto de 1988 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Más adelante, en 1991, recibió su nombre de Ifidamante, un personaje de la mitología griega.
[2] Ifidamante orbita a una distancia media del Sol de 5,164 ua, pudiendo acercarse hasta 4,921 ua y alejarse hasta 5,408 ua.
Su inclinación orbital es 25,96 grados y la excentricidad 0,04715.
Emplea 4286 días en completar una órbita alrededor del Sol.