(4790) Petrpravec es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 9 de agosto de 1988 por Eleanor F. Helin desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.

Fue nombrado Petrpravec en honor al astrónomo checo Petr Pravec que trabaja en el Observatorio Ondrejov trabaja la astrométrica y la fotométrica en planetas y cometas menores.

Se especializa en objetos cercanos a la Tierra.

Su excentricidad es 0,086 y la inclinación orbital 12,72 grados: necesita 1554 días para completar una órbita alrededor del Sol.

Tiene 16,217 km de diámetro y su albedo se estima en 0,038.