Sumoto recibió al principio la designación de 1936 YD.
Posteriormente se nombró por la ciudad japonesa de Sumoto.
[2] Sumoto orbita a una distancia media del Sol de 2,745 ua, pudiendo alejarse hasta 3,077 ua y acercarse hasta 2,412 ua.
Su inclinación orbital es 15,42° y la excentricidad 0,121.
Emplea 1661 días en completar una órbita alrededor del Sol.