(4555) Josefaperez es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de agosto de 1987 por Stephen Singer-Brewster desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Josefaperez en honor de la astrónoma argentina María Josefa Pérez, quien desarrolló su trabajo en el Instituto de Astronomía y Física del Espacio, en Buenos Aires, y en el Observatorio Astronómico de La Plata.
Su excentricidad es 0,199 y la inclinación orbital 7,393 grados.
Emplea 1238 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 3,126 km de diámetro y su albedo se estima en 0,364.