Fue nombrado Gumilyov en honor al poeta ruso Nikolái Gumiliov figura central del movimiento acmeísta, tendencia poética que era popular entre los intelectuales rusos a principios del siglo XX.
Gumilyov está situado a una distancia media del Sol de 2,310 ua, pudiendo alejarse hasta 2,646 ua y acercarse hasta 1,973 ua.
Su excentricidad es 0,145 y la inclinación orbital 4,751 grados.
Emplea 1282 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 5,224 km de diámetro y su albedo se estima en 0,282.