(4375) Kiyomori es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 28 de febrero de 1987 por Tsuneo Niijima y el astrónomo Takeshi Urata desde el Ojima Observatory, Ojima, Japón.
Fue nombrado Kiyomori En honor al samurai Taira no Kiyomori Kiyomori está situado a una distancia media del Sol de 2,293 ua, pudiendo alejarse hasta 2,532 ua y acercarse hasta 2,054 ua.
Su excentricidad es 0,104 y la inclinación orbital 5,863 grados.
Emplea 1268 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Kiyomori es 13,1.