(4372) Quincy es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 3 de octubre de 1984 por el equipo del Observatorio Oak Ridge desde la Estación George R. Agassiz, Oak Ridge, Estados Unidos.
Fue nombrado Quincy en honor a John Quincy Adams sexto presidente de los Estados Unidos.
Su excentricidad es 0,122 y la inclinación orbital 1,514 grados.
Emplea 1834 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral S según la clasificación SMASSII.