Fue nombrado Crespo en honor a Antonio Crespo, ingeniero eléctrico en el radiotelescopio de Arecibo.
Crespo está situado a una distancia media del Sol de 2,231 ua, pudiendo alejarse hasta 2,622 ua y acercarse hasta 1,839 ua.
Su excentricidad es 0,175 y la inclinación orbital 4,962 grados.
Emplea 1217 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 5,018 km de diámetro y su albedo se estima en 0,336.