(3949) Mach es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 20 de octubre de 1985 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Designado provisionalmente como 1985 UL.
Fue nombrado Mach en honor al físico y filósofo austriaco Ernst Mach.