Vanphilos se designó al principio como 1981 PA.
Posteriormente, en 1991, a propuesta de Gareth V. Williams, fue nombrado en honor de Vanessa Hall y Philip Osborne, amigos del proponente.
Su excentricidad es 0,3596 y la inclinación orbital 21,8 grados.
Emplea 1331 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral S de la clasificación SMASSII.