(3400) Aotearoa es un asteroide que forma parte del cinturón interior de asteroides y fue descubierto por Pamela M. Kilmartin y Alan C. Gilmore desde el Observatorio Universitario del Monte John, en Lake Tekapo, Nueva Zelanda, el 2 de abril de 1981.
Aotearoa se designó inicialmente como 1981 GX.
Más adelante, en 1991, recibió su nombre de la palabra maorí para Nueva Zelanda.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 983,2 días.
[1] Aotearoa pertenece al grupo asteroidal de Hungaria.