Pamela M. Kilmartin es una astrónoma neozelandesa y codescubridora de planetas menores y cometas.

[1]​ Es acreditada por el Centro de Planetas Menores con el descubrimiento de 41 asteroides, todos en colaboración con su marido, el astrónomo Alan C.

[2]​ Los dos astrónomos también fueron unos activos cazadores de cometas.

Es socia de la Real Sociedad Astronómica de Nueva Zelanda (RASNZ) y es codirectora de la sección "Cometas y Planetas Menores".

[3]​ El planetoide 3907 Kilmartin, descubierto por Max Wolf en 1904, fue nombrado en su honor.