(31338) Lipperhey es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 25 de abril de 1998 por Eric Walter Elst desde el Observatorio Europeo Austral, en Chile.
Lipperhey se designó inicialmente como 1998 HX147.
Más adelante fue nombrado en honor al fabricante de lentes e inventor danés Hans Lippershey (1570-1619).
[3] Lipperhey orbita a una distancia media del Sol de 3,9855 ua, pudiendo acercarse hasta 3,7467 ua y alejarse hasta 4,2244 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2906 días.